G代码；
G00：快速定位
G01：直线插补。
G02：顺时针方向圆弧插补。
G03：逆时针方向圆弧插补。
G04：暂停(格式：G04X_)X为暂停时间，其中X后面可用带小数点的数，单位为秒。如G04 X5表示在前一程序执行完后，要经过5s以后，后一程序段才执行。G04P_地址P后面不允许用小数点，单位为ms。如G04 P1000表示暂停1s。
G15：极坐标指令取消。
G16：极坐标指令(格式：G16X_Y_)Y为角度的度数。
G17：XY平面选择。
G18: ZX平面选择。
G19：YZ平面选择。
G28：返回参考点。
G30：第二参考点返回。
G40：取消刀具半径补偿。
G41：刀具半径左补偿(格式：G41D_)D为刀具半径补偿的序号。
G42：刀具半径右补偿(格式：G42D_)D为刀具半径补偿的序号。
G43：刀具长度正补偿（格式：G43H_）H为刀具长度补偿的序号。
G44：刀具长度负补偿。
G49：取消刀具长度补偿。
G50.1：取消镜像编程(格式：G50.1X0.Y0.)。
G51.1：镜像编程(格式：G51.1X0.Y0.)。
G52：局部坐标系设置。
G53：机床坐标系设置。
G54-G59：工件坐标系1-6.
G54.1：附加工件坐标系。（格式；G54.1 P_）
G65：宏程序指令简单调用(G65是非模态调用，也就是说它只在有G65的那一节执行。
G66：宏程序指令模态调用(G66则是模态调用。只要输入了一个，那么每段程序都会执行)。
G67：取消宏程序指令调用。
G68：坐标系旋转（格式：G68X0.Y0.R_）。
G69：取消坐标系旋转。
G76：精镗孔(格式：G99/G98G76Z_R_Q_F_)Q:为退刀量。
G80：取消固定循环。
G81：钻孔循环(格式：G99/G98G81Z_R_F_)。
G82：钻孔循环（一般用于锪孔，格式:G99/G98G82Z_R_P_F_）P为孔底暂停时间，一般是200-600毫秒之间。
G83：深孔钻孔循环（格式；G99/G98G83Z_R_Q_F_）。
G84：攻螺纹循环（格式：G98G95G84 Z_R_F_）注意：F为螺距。
G86：镗孔循环（一般用于粗镗孔。格式；G99/G98G86 Z_R_F_）。
G90：绝对值编程。
G91：相对值编程或者增量值编程。
G92：设定工件坐标系。
G94：每分钟进给速度（机床本身系统默认的是G94，这个是跟G95配对使用,是用来取消G95这个指令的）。
G95：每转进给速度（此代码我们这一般是用于攻螺纹，格式：G99/G98G95G84 X_Y_Z_R_F_）注意；在使用完G95之后，必须用G94来取消)。
G98：固定循环初始点返回。
G99：固定循环R点返回。
M代码：
M00：程序停止（切断机床所有动作，按程序启动按钮后继续执行后面程序段）。
M01：选择性停止（与M00功能相似，机床控制面板上“条件停止”开关接通时有效
M02：程序结束（主程序运行结束指令，切断机床所有动作）。
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止转动。
M06：刀具交换指令。
M08：切削液开。
M09：切削液关。
M13：M03与M08结合体。
M18：主轴定向解除。
M19：主轴定向。
M30：程序结束（程序结束后自动返回到程序开始位置，机床及控制系统复位）。
M98：调用子程序（主程序可以调用两重子程序）。
M99：子程序结束返回/重复执行（子程序结束并返回到主程序）。
F：进给速度。
Q：G83深孔加工循环中表示每次切削量,G76镗孔中表示偏移量。
S：主轴转速（格式：S_M3/M13/M4）
H：刀具长度补偿序号。（例如：H01表示第一号刀补）格式；G43H_。
D：刀具半径补偿序号。（例如：D01表示第一号刀补）格式；G41/G42D_。